现代击剑器材的形成是由古代冷兵器演变而来的。公元前11世纪古希腊就出现了击剑课，传授剑术。中世纪时，西方把击剑作为骑士的七种高尚情操之一，并用击剑进行决斗。16世纪下半叶，击剑运动比较强调动作技巧，并创造了击和刺的动作，带有一定的艺术色彩。17世纪初，法国人制造了短而轻，只限于刺的法国式剑，形成了速度快、技巧性强的击剑运动。到1776年法国骑士圣—乔治繁荣剑师拉?布亚西里发明了金属网面罩，使击剑进入了一个新的时代，技术战术得到了进一步发展。1855年，一种决斗用剑——三棱重剑问世，逐渐成为公认的击剑武器。大约到1900年，意大利人发明了一种轻便佩剑。

　　击剑比赛最初只是在家族之间进行。18世纪末西欧各国才出现国际个人冠军赛的形式。1896年在雅典举行的第1届奥运会上有了男子花剑与佩剑的个人赛。1900年在巴黎举行的第2届奥运会上又增加了男子重剑个人赛。女子花剑是1924年第8届奥运会上才有的。